齒輪傳動的原理：通過兩個(gè)齒輪之間捏合的部分進(jìn)行傳動動力，由齒輪副傳遞運(yùn)動和動力的裝置，它是現(xiàn)代各種設(shè)備中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)械傳動方式。

它的傳動比較準(zhǔn)確，效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，壽命長。 

齒輪傳動的特點(diǎn)： 

1、傳動精度高。現(xiàn)代常用的漸開線齒輪的傳動比準(zhǔn)確、恒定不變。這不但對精密機(jī)械與儀器是關(guān)鍵要求，也是高速重載下減輕動載荷、實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動的重要條件。 

2、適用范圍寬。齒輪傳動傳遞的功率范圍極寬，可以從0.001W到60000kW;圓周速度可以很低，也可高達(dá)150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。

這種齒輪小齒輪是內(nèi)齒輪。

內(nèi)嚙合齒輪是指齒的嚙合部位在中心距內(nèi)的齒輪，通常為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，在減速器、變速器和離合器等傳動裝置中應(yīng)用較多。內(nèi)嚙合齒輪的齒數(shù)比通常大于，主動齒輪的直徑小于從動齒輪的直徑，主動齒輪的轉(zhuǎn)速通常高于從動齒輪的轉(zhuǎn)速。